| Projekt CANabis |
| CAN Automotive Bus Interface/Simulator |
Ein CAN Bus Simulator für meine RNS510 Navi
Die Historie:
- Ich wollte unser Wohnmobil mit dem Multimedia-Navigationsgerät RNS510 aus der Volkswagen-Flotte ausstatten.
- Allerdings besitzt unser Ford Transit Nugget BJ'99 keinen Innenraum-CAN sondern stellt alle Signale "analog" zur Verfügung.
- Es musste also ein Interface zwischen analogen Fahrzeugsignalen und CAN gekauft/geschaffen werden.
- Erster Ansatz: Selbstbau evtl. möglich aber Erfahrung mit CAN fehlt ->Aufwand zu groß
- Zweiter Ansatz: Suche im Internet ergibt, passenden Umsetzer werden angeboten, Größenordnung EUR 120.-
- zwar nicht gerade ein Schnäppchen, aber für den Preis wollte ich mir keine Selbstentwicklung antun.
- Also
habe ich den RNS510 CAN Bus Simulator von der Firma Ti**** bestellt -
was folgt ist eine dreimonatige Odyssee, die in einem Kaufrücktritt
endet - Fazit: der Hersteller hats nicht drauf, das Speedsignal korrekt
zu Codieren.
- Da
die Urlaubsfahrt jedoch kurz bevorsteht, kaufe ich kurz
entschlossen einen Adapter der Marke P*** bei dem Händler
Ca*****-M***.com.
- Fazit: funktioniert recht gut, wenn auch nicht perfekt.
- Inzwischen
ist der Ehrgeiz geweckt, selbst einen CAN Umsetzer zu entwickeln, die
Hardware ist primitiv und basiert auf einem PIC18F248, das Protokoll
erweist sich jedoch als harte Nuß.
- Fazit bis heute: funktioniert einigermaßen, Entwicklung ist noch nicht abgeschlossen.

Dazu gibts natürlich auch einen Schaltplan sowie einen Bestückplan
Die Software:
Details zur Software sind auf Anfrage erhältlich...
soweit die verwendeten CAN-Messages:
| CAN-ID | Beschreibung |
| 359 | Wegpulse |
| 470 | Kontroll-Lampen/Beleuchtung |
| 527 | Geschwindigkeit |
| 575 | Klemmenzustand |
| 635 | Dimmung |