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Projekt CANabis
CAN Automotive Bus Interface/Simulator

Ein CAN Bus Simulator für meine RNS510 Navi

Die Historie:
Ich wollte unser Wohnmobil mit dem Multimedia-Navigationsgerät RNS510 aus der Volkswagen-Flotte ausstatten.
Allerdings besitzt unser Ford Transit Nugget BJ'99 keinen Innenraum-CAN sondern stellt alle Signale "analog" zur Verfügung.
Es musste also ein Interface zwischen analogen Fahrzeugsignalen und CAN gekauft/geschaffen werden.
Erster Ansatz: Selbstbau evtl. möglich aber Erfahrung mit CAN fehlt ->Aufwand zu groß
Zweiter Ansatz: Suche im Internet ergibt, passenden Umsetzer werden angeboten, Größenordnung EUR 120.-
zwar nicht gerade ein Schnäppchen, aber für den Preis wollte ich mir keine Selbstentwicklung antun.
Also habe ich den RNS510 CAN Bus Simulator von der Firma Ti**** bestellt - was folgt ist eine dreimonatige Odyssee, die in einem Kaufrücktritt endet - Fazit: der Hersteller hats nicht drauf, das Speedsignal korrekt zu Codieren.
Da die Urlaubsfahrt jedoch kurz bevorsteht, kaufe ich kurz entschlossen einen Adapter der Marke P*** bei dem Händler Ca*****-M***.com.
Fazit: funktioniert recht gut, wenn auch nicht perfekt.
Inzwischen ist der Ehrgeiz geweckt, selbst einen CAN Umsetzer zu entwickeln, die Hardware ist primitiv und basiert auf einem PIC18F248, das Protokoll erweist sich jedoch als harte Nuß.
Fazit bis heute: funktioniert einigermaßen, Entwicklung ist noch nicht abgeschlossen.

Prototyp

Dazu gibts natürlich auch einen Schaltplan sowie einen Bestückplan

Die Software:

Details zur Software sind auf Anfrage erhältlich...

soweit die verwendeten CAN-Messages:

CAN-IDBeschreibung
359Wegpulse
470Kontroll-Lampen/Beleuchtung
527Geschwindigkeit
575Klemmenzustand
635Dimmung